サリーの介助訓練　７

’０２．９．２３

テイクの訓練も最終になりました。もって来れるものなら何でもテイクして、指定した所にアウトできるように教えます。
今までアウトで持ってきたものを手で受け取っていましたが、これでは指定した場所にアウトすることができません。そこで、アウトのコマンドでくわえて来たものを、その場に置く訓練をします。
この訓練のもうひとつの狙いは、テイクしたものをあっちこっちと見せびらかさないで、目的の場所に真っ直ぐ行ってアウトさせるという目的もあります。

訓練をはじめて、サリーは意外と簡単にアウトのコマンドでくわえたものを落とすことができました。しかし、アウトのコマンドを出すタイミングが難しく、持来する途中で落としてしまうことが何回かありました。
最初はアウトさせる場所を直接指差しながあら、場所を指定してやることで確実にそこへ落とすことからはじめます。暫くはこの訓練を続け、少し離れた所でもアウトのコマンドで置けるようにして行きたいと思います。

次ぎにくわえたものを、膝の上に置く訓練をします。
サリーは今までの訓練で、コマンドができるとご褒美にフード（一粒）がもらえるという矯正が入りましたので、ご褒美のフードを手に持っていても、フードに執着しないでコマンドを実行してくれます。
（ラムはこの矯正ができず、ご褒美を見せるとそれに執着し、コマンドを出してもそこから動こうとはしません。そのため、ご褒美を使ってコマンドを実行させることはできませんでした。）
膝の上に置いてくれる訓練は、ご褒美を握った手を膝の上にのせ、テイクしたらそこに誘導してアウトのコマンドを出すことによって、膝の上に落としてくれることができます。
何回か成功したら、もうご褒美は手に握らないで、膝に手を置いてアウトのコマンドを出すようにします。

次は、アウトのコマンドで指定の所に置くことが出きるようになったサリーに、ゴミ箱に見立てた少し大きめの食器洗い用の桶を使い、くわえたものをその桶の中に落とさせる訓練をしたいと思います。

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